Учебный комплекс Робототехнические системы и компоненты на базе коллаборативного робота RSC-6

Описание

Учебный комплекс Робототехнические системы и компоненты на базе коллаборативного робота RSC-6 - это безопасный учебный комплекс, позволяющий учащимся в полной мере, подготовится в области проектирования, монтажа и эксплуатации робототехнических систем.

Коллаборативные роботы (Сobot или co-robot или collaborative robot), или другими словами совместные роботы, это интеллектуальные манипуляторы нового поколения, способные трудиться совместно бок о бок с человеком, при этом, совершенно безопасно для последнего что является самыми современными разработками в области человеко-машинного интерфейса.

Применение данного комплекса возможно по следующим направлениям обучения:

• «Автоматизация технологических процессов на базе программируемых логических контролероллеров»
• «Интегрированные системы управления процессами производства (ERP+MES)»
• «Программирование промышленных контроллеров»
• «Программирование 32-битных микроконтроллеров TI и STM для управления электрическими двигателями переменного тока»
• «Электропривод и промышленные средства автоматизации»

Основные преимущества робототехнического комплекса:

• Модульная компоновка;
• Обучение позиционированию робота в ручную;
• Безопасная остановки при столкновении;
• Управление по шине данных шина EtherCAT в реальном времени;
• Интегрированные приводы и двигатели;
• Встроенная вакуумная линия.

Целью выполнения лабораторных работ с данным комплексом является изучение структуры, принципа работы, основных свойств промышленных роботов, их классификации и использования в производстве; ознакомление с составом учебного робототехнического комплекса, его основными устройствами, способами управления, основными техническими характеристиками.

Промышленный робот - автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций (ГОСТ 25686-85).

В режиме обучения оператор вручную задает последовательность пространственных координат, для последующего воспроизведения их роботом в течение рабочего цикла.

Система управления сохраняет координаты и затем автоматически перемещается от начальной до конечной, при этом данный цикл может многократно повторятся.

Учебный комплекс оснащен системой защиты от столкновений.

Данный защитный механизм особенно незаменим при использовании в работе студентов.

Основные технические характеристики:

• Грузоподьемность: от 3 до 12 кг
• Ход: 390 мм
• Скорость вращения: 90 град/с
• Линейная скорость: 1 м/с
• Точность позиционирования: +/- 0.1mm
• Количество степеней свободы: 6
• Габарит системы управления: 467*472*237 мм
• Порты связи: Цифровой вход - 4
• Цифровой выход - 4
• Аналоговый вход 2
• Мощность: 100 Ватт
• Питание: 24В, 2A
• Подключение: TCP/IP
• Программирование: Многофункциональный пульт управления с ЖК дисплеем;
• Удаленный доступ;
• Вес: 17 кг

Загрузки

Robotic-systems-and-components-RSC-6.pdf